22款丰田格兰维亚外观在HIACE的基础上增加了整个系统配置。采用L形尾灯设计，并在中间添加了与尾灯形状形成对比的镀铬装饰，以彰显商务气质。

       萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。​

       22款丰田萨尔法Granvia通过采用直梯结构和环形骨架结构，确保了优异的操纵稳定性，另外还开发了一种悬架，其目标是不受道路状况的影响，实现稳定和舒适的行驶特别是后悬架采用拖链轴类型。

       萨尔法采用3.5V6自然吸气发动机，6速变速箱，整车六座设计。全车车长5.3米，轴距3210mm，转弯半径却仅有5.5米，相比埃尔法 5米车身3000mm轴距却拥有5.8米的转弯半径来看，萨尔法的操控性反而更好了。​

       2022款丰田格兰维亚3.5汽油D4S原理：D4S双模式燃油喷射，和其他厂家的纯缸内直喷不一样，D4S采用的是缸内直喷和歧管喷射两种模式相结合的设计。冷启动以及低负荷工况下，歧管喷油可以和空气混合得更加充分，而且可以清洗气道 微信搜天津港平行进口车在线服务，避免气道、气门积碳和淤积赃物。中等负荷下缸内喷射开始介入，重负荷则是只有缸内直喷系统在工作。

       22款丰田格兰维亚3.5汽油而且和它的表亲海狮最大的不同是，发动机安装位置和内部乘用空间无关，和其他乘用车一样，发动机安置在车头部分，增加了溃缩吸能区。另外在仪表里面设置里夹心钢板，将发动机舱和乘用舱分开，以确保高度安静。阻尼材料放置在了轮罩内的挡泥板和地板上，并将滑动门的玻璃采用夹层玻璃，用以减少发动机噪音和道路噪音。