2021款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

       丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       在豪华MPV当中，丰田两大豪华MPV占据了很大的汽车市场，丰田埃尔法和后来推出的威尔法，当然埃尔法在多年来的沉淀下，整体售价并不是很便宜，相对来说，作为晚来的威尔法，欢迎程度虽然没有埃尔法高，但它的优势就是比埃尔法要便宜，同时加价也比较低，而埃尔法的加价的价格可以购买一台入门级奥迪A6L，落地之后的价格高配车型在国内达到了150万元的价格，对一般车友来说，很难承受这样的车价，更是被称为贵族的座驾车型。

       内饰方面，新车采用传统的T字形中控台布局，并采用大面积真皮材料、软质材料进行包覆，再搭配上细节部分的实木饰板和镀铬饰板的点缀，使得车内的豪华气息十分到位。此外，新车还配备了大尺寸中控屏，一定程度上提升了车内的科技感。