21款奔驰G550级保留了延续39年的经典方盒子造型设计，硬朗的线条、出色的越野性能让它成为了很多消费者心目中的Dream Car。与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了三横幅式装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化。据悉，它运用了全新的钢铝混合结构，质量相比现款车型下降170kg，但车身刚性却提升了55%。

       2021款同时内饰质感和工艺都有了很的进步。较之于现款车型，它的内饰发生了巨大的变化，融入了不少现款奔驰S级、E级的设计元素，从而变得更加豪华，而家族式的连屏设计则凸显了。

       21款奔驰G550的人体工程学进行了大幅优化，其中前排座椅肩部相比老款加宽了38mm，并且配备了座椅加热、座椅通风以及座椅按摩等功能。得益于车身尺寸增加，后排乘客的纵向乘坐空间增加了，为第二排乘客的乘坐舒适度提供了保障。后排地板比较平坦，中央凸起得到了有效的控制。并且在后排配备有自动空调分区控制。行李厢依然延续了侧开门的设计，这样的设计有效提高了车辆的实用性。并且行李厢的空间布局很规整，容积十分乐观。

       配备外观造型设计感觉，该车的内饰设计也是运动感十足。黑色钢琴漆木内饰设计看起来时尚个性，真皮座椅质感十足，配备的前后座椅加热、前排座椅多轮廓带通风等内容令驾乘舒适度得到了一定的保障。方向盘操控感也是非常不错的。配备的导航、低速四驱系统、刹车辅助等内容为驾驶人员提供了一定的辅助作用。

       21款平行进口G550经典中奔驰G550采用了桃木覆盖件加以修饰，丝毫不次于豪华轿车的功能；后排空间非常宽敞，且后排的座椅可以折叠，以得到更宽敞的储物空间。

       尾部造型很有特点，方正的尾部面积很大，但小尺寸“U”型尾灯却位于角落，显得很低调。外凸保险杠、外挂式备胎、方正的尾窗和侧开式尾门等经典元素都不变，只是备胎罩、尾灯框与“G500”字样等细节都采用了熏黑处理，彰显限量版身份。