21款丰田塞纳四驱2.5油混造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

       动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气发动机和电动机组成的混动系统，与之匹配的是E-CVT变速箱，看上去还是很有竞争力的。

       丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!

       平行进口国六2021款丰田塞纳2.5L混动车内空间方面营造的相当宽敞，根据多位顶级设计师的严格人工学设计，座椅软硬度及倾斜角度都非常舒适，宽大的三排座椅，前后空间都很充足，而且二排和三排均带有隐私遮阳帘，第三排座椅还可以完整地放倒在后备箱里，使得后备箱的空间增加一倍，满足了乘坐者的所有需求。

       丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。