21款宝马X7的侧面线条看起来更硬朗，笔直的腰线从前轮轮拱一直延伸至尾灯。侧翼子板处是和7系类似的“曲棍球”设计，更加突出豪华感。此前概念版配备了隐藏式车门把手并没出现，但整车的侧面依然符合宝马家族式的动感风格

       作为一台城市SUV，宝马X7的四驱系统同样是城市道路取向，但它提供多种四驱模式，包括岩石、碎石、沙地、冰雪，后桥配备了电控差速锁。除此之外，空气悬架还能将车身升高/降低40mm。实际越野表现不俗，尽管无法像硬派越野车那样应对高强度越野，但是对于一般的轻度甚至中度越野路况问题不大，这就足够了。

       宝马X7的底盘有着很高的科技含量，比如自适应双轴空气悬架、动态减振控制系统，另外，高配车型支持选装整体主动转向系统、M50i车型可以选装魔毯智能空气悬架系统。实际表现上，整台车也呈现出了非常好的舒适性，庞大的车身非常稳健，面对颠簸也能保持平稳。

       21款宝马X7在将第二排的腿部空间调整至两拳后，第三排可以获得一拳的腿部空间，虽然头部空间比较有限，不能与M P V车型相提并论，但2021款宝马X 7的第三排也并不像一般SUV车型那样会有一种压抑感，视野很好，不会被前排的座椅有所遮挡，客观地说，2021款宝马X7的第三排是够用的。