丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       20款丰田埃尔法首先说他的前脸，相比与老款的前脸更显得刚劲威猛，前脸造型比老款线条更加均匀清晰，包围处也有略微的延伸，更加突出了变形金刚的设计元素。20款丰田埃尔法具有汽车般的舒服度、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性，行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的，丰田埃尔法是成功人士的标志，也表现了高端大气上档次，低沉奢华有内在的名词名句，同时，前排座椅无论是座垫还是椅背都非常宽大。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格.

       前脸采用了全新的皇冠车标设计，看起来更加有档次感，前脸格栅采用了很有层次感的横条式格栅纹理设计，霸气感很强，同时也是采用了硬朗的分体式头灯设计。侧面则是运用了非常威武舒展的设计风格，B柱的设计也是非常独特，看起来充满了很强的气势。尾部运用了垂直的造型，并且采用了不规则的尾灯设计。

       丰田威尔法车身尺寸方面，其长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm，与埃尔法没有任何区别，只是在轮距上要更宽，目的是为了配合混合动力新增加的电机及电池组。密辐条的电镀轮圈视觉效果相比国内现款埃尔法上的那个双五辐轮圈效果不知道强了多少倍，或许是看了太多日本和香港的埃尔法改装案例，总觉得这种样式的轮圈反而更加符合它的气场。

       21款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。