21款丰田塞纳四驱2.5油混造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

       21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意

       配置方面：2021款丰田塞纳2.5L两驱版/四驱版 顶配版本，标配6个安全气囊以及防抱死和车身稳定系统，可以带来稳定舒适的驾乘体验，真皮双电动座椅，加热前座椅，双天窗，车顶行李架，电动侧门和电动尾门，中央储物箱，JBL音响，多功能真皮方向盘，自动空调，仪表板配备的是更大的4.2英寸TFT彩色多媒体显示屏，加热驱动，另外配置还增加DVD和倒车影像，导航以及氙气大灯，还有细节之处采用了不锈钢镀铬装饰。值得一提的是后窗采用的是隐私玻璃，并且小后角窗还可以电动开启通风，科技含量颇高，更具人性化。

       丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。

       21款丰田塞纳2.5运动版空调控制面板与中控大屏采用了一体连接式设计，这样的设计在驾驶途中更方便操作，尤其是空调采用的物理按键是非常实用的，有利于在驾驶中盲操作，现在有很多的车型中控操作台的功能按键都集中在大屏里面了，虽然看起来十分简洁，富有科技感，但是有些功能并不适合盲操作，这就为驾驶员增加了一份危险性。因为在操作的时候，要扭头眼睛盯着屏幕，是非常分神的。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。