21款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。

       新塞纳标配第二代Toyota SafetySense主动智能安全科技，结合大量主动安全辅助系统，包括含行人侦测/弱光侦测能力的防碰撞安全辅助系统，全速域动态雷达主动巡航控制系统，具有主动转向辅助的车道偏离警示辅助系统，车道保持辅助系统，AHS自动远光灯和道路标志辨识辅助。另外可选配车内数字后视镜（Limited和白金车型标配），能提升后方视野与消除视野死角。

       21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。

       丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。

       21款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。