22款丰田塞纳的外形确实比老款车型时尚了许多，新车采用了全新的设计语言打造，它的前脸变得非常有张力，新车的两个前大灯组成了飞翼式的造型，中间的位置采用了黑色的涂装。新车的前进气格栅设计在了下方，采用了梯形设计，底部的两侧还有一个小触角的造型，整个前脸很有张力。

       不同于埃尔法(配置|询价)和普纳维亚，21款丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811（mm），轴距为3030mm。

       2021款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。

       21款塞纳在内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。

       塞纳一直处于MPV领先地位，超大的后排空间，灵活的座椅移动方式，都成为一批“奶爸”的不二之选。