2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       在豪华MPV当中，丰田两大豪华MPV占据了很大的汽车市场，丰田埃尔法和后来推出的威尔法，当然埃尔法在多年来的沉淀下，整体售价并不是很便宜，相对来说，作为晚来的威尔法，欢迎程度虽然没有埃尔法高，但它的优势就是比埃尔法要便宜，同时加价也比较低，而埃尔法的加价的价格可以购买一台入门级奥迪A6L，落地之后的价格高配车型在国内达到了150万元的价格，对一般车友来说，很难承受这样的车价，更是被称为贵族的座驾车型。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       威尔法双擎很好开,不会觉得因为开这种中大型尺寸的MPV就有点吃力的感觉。全车的电子化辅助配置是真的多，尤其是我最喜欢现在这款液晶+指针的设计,既保留了传统的设计，又融合了彩色屏幕,显示的效果也非常的清晰，平时自己导航起来也不用一边看手机一边开车了，是真的方便。另外就是作为乘客来说吧，买这车更多的也是为了接送客户或者跟家里人出门更方便，就连开门的方式都是电滑门的，高级感十足。

       外观方面，皇冠威尔法将采用与现款威尔法不同的设计风格，整体造型与海外的运动版车型保持一致，前中网采用大面积镀铬装饰条，两侧大灯组采用分体式设计，车头LOGO也更换为了“皇冠”车标，以此彰显该车型特殊的身份地位。新车前包围的造型较为夸张，两侧散热开口造型面积非常巨大，其中的五幅式格栅造型异常凶猛，为新车带来了非常有力的视觉冲击。