21款奔驰G500具备方正车身，梯形架构的非承载式车身，三把差速锁，低速越野驱动模式这些永不褪色的经典越野元素。与此同时，工程师希望在数据指标上，在越野性能上能够更进一步。为此全新奔驰G级具备更高离地间隙，更大涉水深度，更大的接角和离去角。

       内饰设计比较传统，这个传统指的就是家族化设计，一块大屏一直延伸到了主驾和副驾中间。

       2021款奔驰G500汽油“图腾”三把锁开关仍然是全新一代G级的核心，位置没有改变。此外，全新的三辐式多方盘依然配备有奔驰双拇指控制（Dual Thumb Control）奔驰G500经过全新改款内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。

       21款奔驰G500前脸造型上依旧遵循传统，经典的圆形LED大灯，以及两侧G级特有的方形转向灯，除了转向的功能以外这个小方块更重要的功能就是能让驾驶员更加明确车辆的行驶位置，以及其他车辆更加清楚你的行驶意图。

       2021款奔驰G550与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了三横幅式装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化，据悉，它运用了全新的钢铝混合结构，质量相比现款车型下降170kg，但车身刚性却提升了55%。