2021款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       如果第三排没人，那就可以通过把两侧的座椅收起，获得更加巨大的空间。可能有人觉得这种座椅收纳方式有点奇怪，但如果你认真想下，会发现这其实是有道理的。因为当你收起了第三排座椅，那么你就默认了没有第三排乘客，所以理所当然的，第三排侧窗就没有存在的需要了。相比于平直放倒的座椅布局，这种做法可以获得更好的垂直空间，还能在保证尾厢纯平地台的情况下，盖板下方可以拥有放置备胎的空间。加上只有60CM的尾厢离地间隙，埃尔法尾厢搬运物品简直不要太方便。

       威尔法的外观和方法还有很大的区别，定位偏重于商务休闲，因此，外观不像埃尔法那样夸张，霸气，有很强的压迫感，威尔法的外观与其说是机械的质感，更动感，同时也有更多的运动感，当然那个势头不坏，威尔法的外观分为同一运动版和普通版，普通版的造型比较收敛，体育版有变形金刚的味道，就我个人而言，威尔法的形式比埃尔法更有魅力。

       2.5 L发起机，动力功能较为优异。尽管它并不是一款侧重功能的车型，但在340 N·m的最大扭矩驱动下，仍可以在 8.3 s内结束0~100 km/h的加速。它的V6动力体系安静高效D，开起来很轻松，底盘滤震十分舒服，各项便利功效很周密，做到了上面这些它已经是一部精彩的MPV。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。