2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       侧面来看的话，将近五米的车身配上整整三米的轴距，可想而知车内的乘坐感受绝对是阔绰豪华，这也是不少车友看中它的最主要的原因，别看它长得像是一个其貌不扬的“非主流”，实际上车内却是大有乾坤，舒适感妥妥的像是自家的私人保姆一样。

       MPV和住宅车最相似的地方是内部，内饰布局相同，是两种车型最核心的部分，英里法的内部装修和el法相似，商业氛围很强，此外，威尔法车内还有丰田硬派越野车的味道，特别是四放式多功能方向盘和仪表板，多少能看到陆地周围的影子。

       但在中国市场，威尔法已经拥有很好口碑积累和极高品认可度，对于高端商务MPV消费者而言，他们更看重品形象、市场认可度，而不是所谓的高性价比，这也是威尔法能够加价热销的原因。搭载2.5L汽油发动机+电动机的威尔法让人感觉气场十足，威尔法为四驱车型，作为一个新面孔，选择以更高性价比做敲门砖、挑战已有标杆车型，这是一种常规打法，但对于高端车却是好选择，因为目标客户更追求产品力和品形象

       车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。

       全新21款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。