全新21款丰田塞纳的内饰设计简洁，做工精细，整体用料很有档次。中控台按键布局清楚，操作方便。中置仪表盘方便驾驶。丰田塞纳的秘诀在于提供充足的空间，同时确保极佳的灵活性，使您能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。

       21款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。

       21款车尾部分，全新塞纳同样有着颠覆性的设计，尤其是造型复杂的尾灯灯带延伸到了后翼子板处，为其营造出了一种独特的高级感而下部分的贯穿式黑色包围为其增加几分运动效果。

       21款丰田塞纳四驱LE标配在车内的豪华感，舒适度营造方面，也下了不少功夫，二排采用双独立座椅设计，支持多项调节，舒适体验既能满足家人需求，又可以给生意伙伴提供体贴周到的服务。

       2021款丰田塞纳2.5油电混合外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利，下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。