丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       前脸采用了全新的皇冠车标设计，看起来更加有档次感，前脸格栅采用了很有层次感的横条式格栅纹理设计，霸气感很强，同时也是采用了硬朗的分体式头灯设计。侧面则是运用了非常威武舒展的设计风格，B柱的设计也是非常独特，看起来充满了很强的气势。尾部运用了垂直的造型，并且采用了不规则的尾灯设计。

       丰田威尔法采用了代号2AR-FXE的2.5L阿特金森循环发动机+电动机的混动系统，最大综合功率155kW（211Ps），最大扭矩409Nm，匹配E-CVT变速箱，且全系车型标配E-Four电控四驱。与其相比，前置前驱的埃尔法采用的那台3.5L自然吸气发动机虽然成熟但没有太多亮点可言，而且威尔法双擎可以使用京标92号燃油，但埃尔法只能喝95号的“精酿”。

       动力方面，新车与现款威尔法保持一直，搭载由2.5L发动机和前后双电动机组成的油电混动系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米；系统综合最大功率120千瓦。传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。

       威尔法的侧面和尾耳法相比并没有那么大，但是细节上稍有不同，但是，从整体来看，他们是奶的同类，与精灵相同的经典侧面布局，电气侧滑门；尾巴很直，很方正，为了给后面的座位提供最充分的空间。

       其中驾驶座具有多向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅21款丰田埃尔法蒙娜丽莎首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属影音主控权，前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。