2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       埃尔法第三排的乘坐空间比起某些MPV的第二排还要舒服。埃尔法的第三排即使是长途旅行，也不会让成年人觉得难受。埃尔法的第三排乘坐体验，要领先同级对手一个维度。对于尺寸较小的MPV(例如GM6等)来说，受限于空间及成本，后悬挂一般都是非独立式，所以车尾的乘坐体验是较差的。不过来到了埃尔法这个级别，后悬挂的多是独立式。第三代埃尔法虽然在保证空间的同时，还从以往的扭力梁换成了如今的多连杆(双擎版为多横臂)你可以想象一下，埃尔法从车头到车尾的底盘质感，就宛如一条稳定下降的直线，二排乘客想要获得最舒适的乘坐体验，就要摸索出这条直线的“平衡点”。

       外观方面，2019款中规丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与 平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门 ，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。

       首先从威尔法的车头来看就感觉充满了力量感，给人一种比较霸道的感觉。另外格栅则采用了倒梯式的设计，再加上狭长的大灯，总体看上去整个前脸非常的漂亮，同时，它的头灯也是标配了LED远近光灯。

       20款丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，并且加入了一块小钟表来提升档次感，而在用料上，也是非常考究，除了门板上采用了大量的皮革包裹之外，其它部分采用了实木以及烤漆面板点缀，让整个内饰的档次变得更高。

       车尾部分，新车采用造型奇特的L型后尾灯组，内部为LED光源，预计在夜晚点亮后将会有着很好的辨识度。并且，新车还在后尾灯组之间布置了一条粗壮的镀铬饰条，使得整车的豪华感更加突出