21款丰田塞纳四驱2.5油混造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

       21款丰田塞纳的车身尺寸长宽高为5175mm，1995mm，1775mm，轴距为3060mm，21款丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感。

       21款丰田塞纳现车更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。

       从实拍的新款塞纳来看，这款车最惹眼的就是时尚运动的外观，前脸是跟卡罗拉风格一致的家族前脸设计，大嘴格栅，上侧一道涂黑装饰衔接锋利的大灯，运动气息十足，超大的中网本身自带霸气。侧身引入大量的纹理，视觉上有条不紊，提升了设计感，电动侧滑门也很方便使用，尾部獠牙形状的大灯十分拉轰，点亮后引燃回头率。

       2021款丰田塞纳2.5油电混合外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利，下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。

       21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性。除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。