21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       2021款丰田塞纳现车更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。

       丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。

       不得不说，塞纳的空间利用率，在小编见过的所有商务车中，算是做的最好的，第二排独立座椅乘坐舒适，墨版车型中还带有腿托，长途出行，根本不会觉得累！更多的亮点在于塞纳的第三排座椅，不仅可以隐藏起来的时候“拉货”，座椅立起来坐三个人的时候都不会挤着不舒服，毕竟全尺寸MPV，空间这一块儿绝对没有什么槽点，小编见过很多“假三排”坐着憋屈让人难受，短途出行尚且可以，长途的时候绝对让你坐立难安！在塞纳上你绝对体验不到这种难堪局面。

       丰田塞纳尾部采用了全新造型设计，尤其是两侧尾灯组的变化尤为明显，相比现款车型的红白相间的造型，新车尾灯组内部构造更加复杂，在点亮的情况下辨识度极强，同时下方还配备了大面积的黑色包围，视觉上更加精致、动感。