2021款欧版奔驰G350在造型设计完全沿袭最初形态，“方盒子”车身造型 。为军方用车的研发背景，转向民用后依然保持着棱角分明的粗犷线条。越纯粹的设计越容易成为永恒经典，不易过时，奔驰G级正是基于这等刚硬身材赢得不少拥趸。新加入了LED灯光技术，随着制造工艺的升级，车身各部件细节处也进行了调整。

       谈及奔驰G级的“方盒子”车身造型，就不得不提及为军方用车的研发背景，转向民用后依然保持着棱角分明的粗犷线条。越纯粹的设计越容易成为永恒经典，不易过时，奔驰G级正是基于这等刚硬身材赢得不少拥趸。

       与G 500相同，新G 350在内饰中使用“感性•纯粹”的家族设计语言。双12.3英寸的高清显示屏凸显科技感和时尚感，与副驾座前方的抓手、三个镀铬差速锁开关等硬派越野元素和谐共存。标配的64色环境氛围照明系统和带有16个高性能扬声器的Burmester®环绕立体声音响系统，让缤纷光影与动人旋律在旅途中一路相随。由ARTICO皮革包裹的仪表台、方向盘和精致的缝线等细节，体现了高超的精湛手工技艺。

       21款汽油40周年纪念版对局部细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格。奔驰G350保留复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风，但是比较醒目的是前保险杠的设计，配以全新的侧后视镜和轮毂造型显得更有动感又略显犀利。