2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       第3排的实用性则更强，在满载的情况下也可以拥有非常不错的舒适度，该车也都是配备了后排的头部气囊，后排座椅加热，后排侧隐私玻璃，后排多媒体控制等配置。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格.

       车侧与车尾的造型则是大同小异，呈现出了悬浮式车顶、新的多幅式轮圈、大面积玻璃、以及大量的镀铬装饰，让新车的整体外观更加高贵。 动力源自 2.5L 混动 引擎（115hp/198Nm）和前后双马达成的油电混动系统，综效最大马力 161hp，配上 E-CVT 变速箱。