2021款宝马X7依旧采用了大量宝马家族化设计元素，整体造型延续了此前概念车的设计。进气格栅相比宝马现款车型尺寸更大，两侧大灯也采用了开眼角设计，但造型更加狭长， 内部的日间行车灯，有着较强的科技感。

       宝马X7车内比例恰当、宽大舒适的座椅分为三排，前部的座椅拥有专属的个性化设计。座椅仅依靠简洁的底座固定在地板上，为乘客提供充足的腿部空间。独立座椅的壳状椅背也由真皮包裹，进一步增添了内饰的品质感和现代感。

       内饰方面，相比起以往呆板的宝马内饰风格，此次的x7更加鲜活，水晶档杆，悬浮式中控，全液晶仪表，配上最新一代的idrive系统，材质用料和细节做工都彰显了豪华质感，个性化的定制内饰更体现高端。

       22款宝马X7在将第二排的腿部空间调整至两拳后，第三排可以获得一拳的腿部空间，虽然头部空间比较有限，不能与MPV车型相提并论，但2021款宝马X 7的第三排也并不像一般SUV车型那样会有一种压抑感，视野很好，不会被前排的座椅有所遮挡，客观地说，2021款宝马X7的第三排是够用的。

       车尾方面，镀铬条横贯至尾灯内部，以及下方的双边共两出式平行四边形镀铬排气口，都在展现它身为旗舰车型的霸气元素，车身尺寸方面，其长宽高分别为5151/2000/1805mm，轴距为3105mm。 宝马X7空调出风口与温度显示屏、实体功能按键结合在同一区域，并使用银色装饰条进行点缀。下方盖板下方为带有加热、制冷功能的杯架，进一步提升了车内的豪华氛围。