21款丰田塞纳四驱2.5油混造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

       丰田塞纳车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。

       2021款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       这个非常运动的外观无疑会更符合年轻市场。内饰设计上也延续了一样的风格，面板上依然引入丰富的纹理，配合出色的面料质感到位，一块超大的悬浮式设计的中控屏幕塑造浓烈的科技感，皮质多功能方向盘气质突出，座椅采用环抱式的设计，柔软舒适，可以给背部提供良好的支撑，很适合家用或者长途出差。大七座的布局实用性拉满。

       21新款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。