相比老款的丰田塞纳，21款2.5油混全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，而且它的油耗量，还几乎降了一半。

       21款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。

       配置方面：2021款丰田塞纳2.5L两驱版/四驱版 顶配版本，标配6个安全气囊以及防抱死和车身稳定系统，可以带来稳定舒适的驾乘体验，真皮双电动座椅，加热前座椅，双天窗，车顶行李架，电动侧门和电动尾门，中央储物箱，JBL音响，多功能真皮方向盘，自动空调，仪表板配备的是更大的4.2英寸TFT彩色多媒体显示屏，加热驱动，另外配置还增加DVD和倒车影像，导航以及氙气大灯，还有细节之处采用了不锈钢镀铬装饰。值得一提的是后窗采用的是隐私玻璃，并且小后角窗还可以电动开启通风，科技含量颇高，更具人性化。

       21款塞纳2.5在内饰方面也进行了革新性的升级，其中最让人惊艳的是中控采用了贯通式的舰桥操控台（Bridge Console）设计，方便驾驶员的各项操作。得益于这样的布局，该车的档把、中控的各个操作旋钮按键、杯架和手机无线充电板都触手可及。舰桥的下方是一个较大的开放区域，提升储物便利性。新车标配9寸中控触控屏幕（Limited和白金车型标配11.6寸），支持Android Auto和Apple CarPlay和Amazon Alexa等移动装置互联。全车共有七个USB插槽，非常实用。

       21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性。除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。