2021款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       威尔法和埃尔法其实相比较起来的话，相差并不大，属于姊妹车型，不过一些车友对于埃尔法的加价受不了就会考虑威尔法，同样也是能展示出贵族的气质。最近，从日本媒体了解到，全新丰田威尔法在日本本土正式上市，新车共推出三款配置车型，分别为两驱版、四驱版和混动版车型，同时还保留了GOLDEN EYESⅡ车型，而在日本本土售价为424万日元起，约合人民币为24.83万起，当然在国内的话，加上各种税，这样的价格国内是买不到的。

       20款丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，并且加入了一块小钟表来提升档次感，而在用料上，也是非常考究，除了门板上采用了大量的皮革包裹之外，其它部分采用了实木以及烤漆面板点缀，让整个内饰的档次变得更高。

       车侧与车尾的造型则是大同小异，呈现出了悬浮式车顶、新的多幅式轮圈、大面积玻璃、以及大量的镀铬装饰，让新车的整体外观更加高贵。 动力源自 2.5L 混动 引擎（115hp/198Nm）和前后双马达成的油电混动系统，综效最大马力 161hp，配上 E-CVT 变速箱。

       21款的长宽高分别为4975/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       侧面来看，整体看上去十分大气。由于新车要照顾到后排乘用空间，故采用了平直的车顶设计。同时还搭配多幅式铝合金轮毂，豪华感十足。尾部来看，新车将豪华充分诠释，大尾翼的搭配与贯穿式银色饰板相搭配，底部区域也采用了银色边框的双边排气布局。