丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       20款丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，并且加入了一块小钟表来提升档次感，而在用料上，也是非常考究，除了门板上采用了大量的皮革包裹之外，其它部分采用了实木以及烤漆面板点缀，让整个内饰的档次变得更高。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       内饰当中，采用了高级皮革包裹，同时低配车型采用了皮和织布的混搭材质，中控采用了嵌入式10.5英寸大屏，支持Apple CarPlay和Android Auto连接，传动式机械换挡和稳重感十足的四幅式方向盘，带给人一种安全沉稳的驾驶感受。

       空间整体比较宽敞，车内三排座椅都有非常高的独立性，第二排座椅是这款车的精华所在，座椅可以独立操控加热、通风，还可以多角度调节，头枕还带有侧面支撑，车顶还配有折叠电视，让长途出行不再乏味备，后背箱空间也很大，在大家一起去出行的时候，这车是一个很好的移动城堡。

       2019款丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。