2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       2019款丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       车身侧面采用简洁大方的线条设计，配以电动侧滑门和多辐式轮毂，整体档次感不错，符合丰田一贯的设计风格。B柱的倾斜以及车窗上沿的镀铬饰条，为车身增添了一些灵动。车尾设计平直干练，精彩之处则是中间宽大的镀铬饰条。尾灯采用白色透明设计，增添了车尾的简约时尚感。作为双擎版以及豪华商务的定位，单边排气被处理的比较低调。车身尺寸方面，长宽高分别为4975/1850/1945mm，轴距为3000mm。

       此外，车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等主动安全配置，还有全速自适应巡航、自动驻车等驾驶辅助系统，从多方面保障了驾驶者的安全使用。在被动安全上，威尔法全系标配10个安全气囊，在车辆发生碰撞时，车上配有三点式安全带，全方位的保护司乘者安全。