2021款欧版奔驰G350在造型设计完全沿袭最初形态，“方盒子”车身造型 。为军方用车的研发背景，转向民用后依然保持着棱角分明的粗犷线条。越纯粹的设计越容易成为永恒经典，不易过时，奔驰G级正是基于这等刚硬身材赢得不少拥趸。新加入了LED灯光技术，随着制造工艺的升级，车身各部件细节处也进行了调整。

       21款奔驰G350整体造型简单经典，线条简洁有力，具有典型的越野车特色，网友评价“这才是越野车，经典中的经典！”奔驰G350对局部细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格。保留复古元素的同时增添时尚流行色彩。这可谓是一项创新之举。

       21款奔驰G350简洁的视觉效果和高大的车身、平直的车斗所带来的超强视觉冲击使G级显得更加凶悍。贯穿腰线的防擦条增强了整车侧面的力量感，对于侧面门板的保护作用也不言而喻。车头前熠熠生辉的三叉星徽，不仅代表着历经百年的造车荣耀，更代表了卓越的品质和精致的工艺。

       全新G级越野车的越野性能和公路驾驶舒适度均得到了明显提升，新车延续了G级越野车的优良传统，全系标配了非承载式车身、三个100%差速锁、低速（LOW RANGE）越野减速齿轮以及全时四轮驱动系统（前后轴扭矩分配：40/60）。