丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。

       21款丰田塞纳从始至终致力于打破庸，创造令人瞩目的威严感。首先是车身尺寸上有着明显的改变，智能氙气大灯与3D立体悬浮尾灯首尾呼应，外观运动时尚不乏霸气，内部则拥有丰富的舒适、科技性配置，外表的豪放和内心的细腻融为一体，绝对称得上是一款具有标志性的MPV车型。

       丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。

       20款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。

       21款丰田塞纳功配置方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性。除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

       2021款丰田塞纳中控台桃木镶嵌更显品味雅致，空调控制面板与中控大屏采用了一体连接式设计，这样的设计在驾驶途中更方便操作，尤其是空调采用的物理按键是非常实用的，有利于在驾驶中盲操作，虽然看起来十分简洁，富有科技感，但是有些功能并不适合盲操作，这就为驾驶员增加了一份危险性。