2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       不过并不需要担心它的油耗问题，它配置了混动系统，开起来平稳舒适不说，官方公布的百公里油耗仅用7.1L，前后双电机的配备也不需要担心日常动力不足的问题。

       全新21款丰田威尔法双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。

       车身侧面，依旧是我们熟悉的样式，车顶形成了悬浮式设计，贯穿式腰线，电动侧滑门，饱满的侧面，配备了多幅式铝合金轮毂。尾部车顶配有尾翼造型，提升了时尚感，平整的尾部，镀铬横幅贯穿于尾灯之间，形成了分体式设计，等灯带形成了几何图案造型，提升了尾部的辨识度，尾部整体形成了方正样式，带来一种很强的豪华气息。

       在安全配置方面，全系标配了Toyota Safety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

       丰田威尔法尤其是第二排电动Ottoman宽体旗靓座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适; 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱。

       车尾部分，新车采用造型奇特的L型后尾灯组，内部为LED光源，预计在夜晚点亮后将会有着很好的辨识度。并且，新车还在后尾灯组之间布置了一条粗壮的镀铬饰条，使得整车的豪华感更加突出