21款丰田塞纳2.5油电混合，新车整体形象相当坚挺，既没有普瑞维亚非常细长的上进气格栅，也没有埃尔法硕大的中网和大灯设计；大灯组最新设计与整个进气格栅形成鲜明对比，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。这次新款车型全系采用了与丰田汉兰达相同的2.5升混动系统发动机，从而让这款全新的丰田家用7座MPV，在燃油经济性方面表现得相当给力。

       21款塞纳在内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。

       2021款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       2021款丰田塞纳2.5油电混合外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利，下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。