2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       全新21款丰田威尔法双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。

       新款丰田埃尔法双擎前置四驱的驱动方式，动力方面搭载的是一套2.5L四缸发动机+前后双电动机的油电混合系统，发动机最大功率117马力，发动机峰值扭矩198牛·米，电动机210马力，电动机综合峰值扭矩409牛·米，匹配E-CVT无级变速箱，最高车速152km/h，而且还非常的稳定，工信部百公里油耗为7.1L，整车来看真的要实际体验过才能感受的到，同级别的对手基本找不到比它更出色的了

       内饰方面，新车采用传统的T字形中控台布局，并采用大面积真皮材料、软质材料进行包覆，再搭配上细节部分的实木饰板和镀铬饰板的点缀，使得车内的豪华气息十分到位。此外，新车还配备了大尺寸中控屏，一定程度上提升了车内的科技感。

       尺寸方面，这款车没有发生任何的变化，长宽高依旧是4975mm/1850mm/1945mm，轴距为3000mm。但从侧面上看，整个车头向后延伸出来的夹角造型更能彰显出它的肌肉感。双侧依旧采用了双电门的设计，且在第二个窗户上腰线一直向上延伸，这也是区别于现款产品的地方。

       车尾部分，新车采用造型奇特的L型后尾灯组，内部为LED光源，预计在夜晚点亮后将会有着很好的辨识度。并且，新车还在后尾灯组之间布置了一条粗壮的镀铬饰条，使得整车的豪华感更加突出