2021款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       内饰方面，中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。18款中规丰田埃尔法高低配内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。

       2.5 L发起机，动力功能较为优异。尽管它并不是一款侧重功能的车型，但在340 N·m的最大扭矩驱动下，仍可以在 8.3 s内结束0~100 km/h的加速。它的V6动力体系安静高效D，开起来很轻松，底盘滤震十分舒服，各项便利功效很周密，做到了上面这些它已经是一部精彩的MPV。

       全新21款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。

       个人感觉威尔法的外观更时尚霸气有设计感，也更有改装潜力，埃尔法双擎车身轴距3米，车长接近5米，这样的巨型尺寸基础上，车身不需要有什么复杂线条就可以营造出天然的质感，埃尔法和埃尔法双擎车身差别在于两侧前翼子板的混合动力标识，埃尔法双擎前面配有无钥匙进入功能，而侧门是电动门，通过钥匙或车内按键、门把手都可以控制打开埃尔法巨型的镀铬盾牌型中网占据了整张前脸的50%视觉重心，双擎版相比燃油版前脸唯一的变化在于中网的logo变成了带有蓝色底的样式，中网两侧有镀铬饰条，从大灯一直延伸至护杠底部，设计的霸气质感十足，两侧的雾灯采用LED光源，并且设计也是极其简单，显然并非复杂的设计才能体现出质感，埃尔法双擎配有360°全景影像，对于这么大型的MPV而言，这样的配置也是有一定必要性的，大灯采用全LED光源，下方有LED日行灯，大灯样式同样相当简约，但结合中网出来的气质就是霸气。