丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。

       平行进口21款丰田塞纳造型方面较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。

       混合协同驱动、前后稳定杆、电动助力转向、电动驻车制动器（EPB）、后方交叉交通警报的盲点监控器、倒影、前排座椅侧面安全气囊、儿童保护锁、驾驶员膝部安全气囊、前排乘客坐垫安全气囊、后排座椅侧面安全气囊、侧帘安全气囊、驾驶员乘客安全气囊辅助约束系统、发动机防盗系统、防盗报警系统、智能停车技术、车身稳定控制、防抱死制动、牵引力控制、电子制动力分配、制动辅助、自动定位胎压监测系统、一键启动、二排遮阳帘、远程启动 舒适进入、脚感电尾门、电动侧门、车道追踪辅助、车道偏离警报、自动远光灯、预碰撞系统、全速动态雷达巡航控制、蓝牙、9寸触摸屏、USB端口、8个扬声器、前排加热座椅、主驾驶8项电动调节、皮革座椅、主驾驶腰部支撑、副驾驶4项电动调节、三排可折叠座椅、后窗除霜器、加热皮革方向盘、四区独立空调、4.2寸彩色TFT多信息显示、自动调光后视镜、皮革换挡旋钮、P235/65R17寸铝合金轮、后扰流板、电动天窗、轮胎修理包、LED后组合灯、LED大灯、日间行车灯、高位刹车灯、加热后视镜、驾驶模式选择

       21款丰田塞纳2.5油电混合车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。

       21款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。