2021款丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。

       21款丰田塞纳在内饰部分，中控为悬浮式大屏设计，液晶仪表盘和三幅式多功能方向盘组合，中控的上木纹材质装扮提升了车内的豪华感，换挡依旧是机械式换挡，内饰整体中规中矩，后排座椅整体看起来比较廉价，显然是对不起这个价位，不过买塞纳的基本都是为了它的内饰空间，

       这个非常运动的外观无疑会更符合年轻市场。内饰设计上也延续了一样的风格，面板上依然引入丰富的纹理，配合出色的面料质感到位，一块超大的悬浮式设计的中控屏幕塑造浓烈的科技感，皮质多功能方向盘气质突出，座椅采用环抱式的设计，柔软舒适，可以给背部提供良好的支撑，很适合家用或者长途出差。大七座的布局实用性拉满。

       在最重要的动力系统方面，丰田塞纳可以说同样也给人带来了很大的惊喜，该车不仅拥有全时四驱版本的车型，而且还配备了2.5升混动发动机该套动力最大功率达到了246马力，和3.5升6缸发动机供大家选择，可以说在动力储备方面，丰田塞纳还是相当丰富的，再加上该车标准配置的自适应巡航系统和自动远近光切换系统，可以说在安全性方面也是可圈可点。