2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       外观来看，这台新款丰田埃尔法使用了全新的前脸设计，而这其中变化最大的就要属前中网设计了，大面积的镀铬设计让这台MPV看起来十分精神，而X型的前中网和时尚运动感十足前保险杠造型看起来都十分大气，再加上全新的LED大灯组和精致的前雾灯设计。

       这么大的MPV操控很友好，我自己有时候开这车出门都没有太大的压力，有点灵活的小胖子那感觉，并线辅助、倒车影像、自动驻车、主动刹车这些功能也都有。

       内饰当中，采用了高级皮革包裹，同时低配车型采用了皮和织布的混搭材质，中控采用了嵌入式10.5英寸大屏，支持Apple CarPlay和Android Auto连接，传动式机械换挡和稳重感十足的四幅式方向盘，带给人一种安全沉稳的驾驶感受。

       车型主打简洁大气的风格，不过车内的配置也没有什么太大的变化。中控台上，搭配有一块尺寸中规中矩的大屏，同时在周边还设计有一些很有质感物理按键。在下方的档把周围，这个版本的车型的设计也是依旧保持了之前的木纹设计，显得有一些奢华。车内的配置方面设计的也很不错，搭载有Toyota Safety Sense系统，驾驶起来体验还是非常不错的。同时车内还有很多驾驶辅佐系统，和一些为了营造舒适度而设计的实用配置，环境相当优秀。

       总体而言：威尔法配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车威尔法的市场竞争力。