2021款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       丰田埃尔法专属的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，于霸气凌厉中彰显气度，奢华大器风范，引万众顷赞，高质感LED前大灯（集成转角照明系统、带自动水平控制系统）并排双LED灯组，镀铬装饰条嵌于其间，营造豪华车专属的强烈存在感，令人印象深刻，下灯组采用双线灯设计，未来感呼之欲出。

       具体来看，新车在车头位置相比现款车型采用了更加复杂的设计理念，多层次进气格栅搭配上两侧分体式LED灯组，营造出极具科技感的视觉享受。而两侧雾灯区域提供大量横向银色饰条作为点缀，豪华感油然而生。此外，新车还采用了皇冠车头LOGO标识，与其新名字相照应。

       20款丰田埃尔法动力方面，新款埃尔法都是采用了2.5L自吸L4油电混合发动机，这台发动机的最大功率可达117马力，最大扭矩326Nm，相比19款埃尔法的3.5L V6动力参数上弱了一大截，埃尔法匹配的是一台8AT变速箱，虽然对于第二排乘客而言，两种变速箱其实影响不大，但听起来明显就不是同级别的变速箱产品，所以埃尔法也是告诉你，别那么实在，听起来舒服的配置一定要给消费者配上，要不然消费者总会觉得少了点什么。

       个人感觉威尔法的外观更时尚霸气有设计感，也更有改装潜力，埃尔法双擎车身轴距3米，车长接近5米，这样的巨型尺寸基础上，车身不需要有什么复杂线条就可以营造出天然的质感，埃尔法和埃尔法双擎车身差别在于两侧前翼子板的混合动力标识，埃尔法双擎前面配有无钥匙进入功能，而侧门是电动门，通过钥匙或车内按键、门把手都可以控制打开埃尔法巨型的镀铬盾牌型中网占据了整张前脸的50%视觉重心，双擎版相比燃油版前脸唯一的变化在于中网的logo变成了带有蓝色底的样式，中网两侧有镀铬饰条，从大灯一直延伸至护杠底部，设计的霸气质感十足，两侧的雾灯采用LED光源，并且设计也是极其简单，显然并非复杂的设计才能体现出质感，埃尔法双擎配有360°全景影像，对于这么大型的MPV而言，这样的配置也是有一定必要性的，大灯采用全LED光源，下方有LED日行灯，大灯样式同样相当简约，但结合中网出来的气质就是霸气。

       内饰方面，威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。