对于丰田繁多种类的MPV车型，“Sienna”塞纳这个名字相比于堪称“豪华MPV标杆”的埃尔法以及有着“大霸王”之称的普瑞维亚，并没有给大家留下太多深刻的印象，但在国外市场，丰田Sienna却通过几代车型的演变，完完全全的打造成了一款豪华、高端的至尊级商务型大尺寸MPV，从而彻底站稳了脚跟。

       丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。

       丰田塞纳内饰方面采用了家族化设计，较上一代变化明显，悬浮式中控屏幕科技感十足，电子挡杆也进行皮质包裹，环抱式中控台，细节处理也十分到位。

       2021款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利，减少对安全的影响并且带有语音控制。