2021款丰田塞纳新车前脸采用了超大尺寸进气中网，内部采用了熏黑处理的网状格栅，上方黑色装修条和银色装修条横向摆放，并与两边细长的大灯组相连，全体看起来十分大气，比较GL8别克后21款新丰田塞纳更具看点。

       21款塞纳一大改进是，把LED日间行车灯、LED远近光大灯、光感应自动开启，自动远近光等功能全部标配化。而且大灯造型更夸张，整体更加扁平，大灯两端棱角化明显，给人感觉更犀利。

       全新21款丰田塞纳新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM

       21款丰田塞纳车身的侧面更是形象地说明了这款SUV车型的整体特点，修长的车身是这款车的内部空间更加宽大，同时运用了自吸后拉式的车门设计，使用起来更加方便，同时也有效，增加不少整车侧面的档次感，车身的下半部分利用亮条进行搭配，看起来更加美观。

       这个非常运动的外观无疑会更符合年轻市场。内饰设计上也延续了一样的风格，面板上依然引入丰富的纹理，配合出色的面料质感到位，一块超大的悬浮式设计的中控屏幕塑造浓烈的科技感，皮质多功能方向盘气质突出，座椅采用环抱式的设计，柔软舒适，可以给背部提供良好的支撑，很适合家用或者长途出差。大七座的布局实用性拉满。