丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       但缺点是2.5L的系统最大也不过能开到152km/h的时速，开着它一定是不能去追求加速感受的，它明显是一款偏向舒适感的车型，不管的厚实的座椅还是静谧的车内环境都很值得称赞，而且标配的电控四驱，价位相差不大的情况之下，稳定性估计会有埃尔法更强，但缺点是加价排队又是在所难免的事情。

       21款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。

       20款搭载2.5L油电混动发动机最大功率202kW，最大扭矩340Nm，并首次运用无刷燃油泵电动机，可降低油耗并提高安全性。传动方面，与匹配的是一台E-CVT变速箱全新还选用了最新研发的双叉臂后悬挂合作晋级的17寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。

       外观方面，皇冠威尔法双擎基于威尔法双擎打造而来，但是在细节部分融入了丰田皇冠的设计语言，豪华感更加突出。前脸部分，新车采用大面积镀铬横辐条样式进气格栅，并将皇冠LOGO融入其中，再搭配上两侧扁平化设计的分体式前大灯组，以及采用三段式设计进气口的前保险杠，为整车带来了极强的气势感。

       MPV和住宅车最相似的地方是内部，内饰布局相同，是两种车型最核心的部分，英里法的内部装修和el法相似，商业氛围很强，此外，威尔法车内还有丰田硬派越野车的味道，特别是四放式多功能方向盘和仪表板，多少能看到陆地周围的影子。