全新丰田21款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       前脸采用了全新的皇冠车标设计，看起来更加有档次感，前脸格栅采用了很有层次感的横条式格栅纹理设计，霸气感很强，同时也是采用了硬朗的分体式头灯设计。侧面则是运用了非常威武舒展的设计风格，B柱的设计也是非常独特，看起来充满了很强的气势。尾部运用了垂直的造型，并且采用了不规则的尾灯设计。

       车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。

       全新丰田皇冠威尔法皇家贵宾舱的时代以完美华丽的姿态悄然而至、以卓然而至高的汽车制作标准，借当代汽车制造工艺之精粹，呈现出独一无二的顶级享受，全车航空复合材料与铝镁合金完美演绎全模具制式生产，轻量化车身，完美地融合了高性能技术、无与伦比的品质和材质选择。不仅刷新完美座驾的驾乘标准，更重新诠释了极致尊享的致臻含义。全新四座布局、至高境界。打造完美舒适空间、真正打造极致诱惑埃尔法！

       侧面来看，整体看上去十分大气。由于新车要照顾到后排乘用空间，故采用了平直的车顶设计。同时还搭配多幅式铝合金轮毂，豪华感十足。尾部来看，新车将豪华充分诠释，大尾翼的搭配与贯穿式银色饰板相搭配，底部区域也采用了银色边框的双边排气布局。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。