20款丰田塞纳在外型上的修改非常显著，运动气息浓厚的外形让它不仅是一台商务汽车，也是时尚潮流与运动极致融合的物质，LED光源是它的双眼，点亮正前方的宽阔大道。

       所以，假如手握40到60万元的预算，要买一台产品力最强的家用MPV，塞纳是为数不多的选择。这也是它越贵的型号越畅销的原因，因为它越贵的型号，就越没有对手。唯一跟塞纳价位完全重叠的，是国产奔驰V级。奔驰V级出自箱货车平台，所以空间更大，但也正是因为出自箱货车平台，所以它在行驶质感和悬挂舒适度上，比不过像塞纳这样的纯种MPV

       丰田塞纳3.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。

       2021款丰田塞纳空间方面，二排为双座椅，无论空间还是舒适性都让拥有它的人拍手称赞,三排放倒就会获得超大的储物空间，大到超乎你想象，后排放倒可以装十个行李箱，最大行李箱容积可达4250L，铺上垫子那就是一张移动的床。

       同样，XSE为运动版本，这个配置的车将有着不同的前后杠以及运动包围和中网，提供车型内最大的20英寸的轮毂。 新车继续全系搭载丰田safety sense 2.0主动安全系统，配有自动紧急制动，全速范围动态雷达巡航控制，带有转向辅助，车道偏离预警，盲区预警等，除此之外，还有标配10气囊的被动安全配置。

       功能性方面，前排座椅加热及方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，配到到了每一个车型上面，而高配车型也将采用感应电动门和尾门的设计，增加了便利性。除低配LE采用3区空调以外，其余配置会使用四区空调，高配车型也将有前排座椅通风和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。而顶配的白金版车型，增加了冰箱和抬头显示的配置。