2021款丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。

       21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性。除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

       混合协同驱动、前后稳定杆、电动助力转向、电动驻车制动器（EPB）、后方交叉交通警报的盲点监控器、倒影、前排座椅侧面安全气囊、儿童保护锁、驾驶员膝部安全气囊、前排乘客坐垫安全气囊、后排座椅侧面安全气囊、侧帘安全气囊、驾驶员乘客安全气囊辅助约束系统、发动机防盗系统、防盗报警系统、智能停车技术、车身稳定控制、防抱死制动、牵引力控制、电子制动力分配、制动辅助、自动定位胎压监测系统、一键启动、二排遮阳帘、远程启动 舒适进入、脚感电尾门、电动侧门、车道追踪辅助、车道偏离警报、自动远光灯、预碰撞系统、全速动态雷达巡航控制、蓝牙、9寸触摸屏、USB端口、8个扬声器、前排加热座椅、主驾驶8项电动调节、皮革座椅、主驾驶腰部支撑、副驾驶4项电动调节、三排可折叠座椅、后窗除霜器、加热皮革方向盘、四区独立空调、4.2寸彩色TFT多信息显示、自动调光后视镜、皮革换挡旋钮、P235/65R17寸铝合金轮、后扰流板、电动天窗、轮胎修理包、LED后组合灯、LED大灯、日间行车灯、高位刹车灯、加热后视镜、驾驶模式选择

       在动力方面，新款塞纳也首次搭载Hybrid油电混合动力系统，该系统拥有一个2.5L四缸DOHC发动机和两个电动马达，拥有前驱和E-Four电子四驱两种驱动形式。搭配CVT无级变速箱，最大马力可达到246匹，综合油耗为每百公里7.1L。

       21款丰田塞纳2.5L混动最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，以及双侧电动侧滑门，让整车看起来更加有豪华感和时尚气息。