2021款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

       动力方面埃尔法将搭载丰田最新的由2.5L自吸+电机组成的THS-II混动系统，该混动系统热效率高达41%，能大幅提升燃油经济性，天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在6位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。

       具体来看，皇冠威尔法大部分造型都延续了现款车型的设计，前脸依旧是采用双层立体式结构，分体式LED大灯得到了保留，不过进气格栅中间则换装了代表高级的“皇冠”Logo。前包围区域则采用了日版威尔法的设计，两侧是大尺寸的进气口造型，并通过多根横向金属条装点。相比现款车型，皇冠威尔法在散发出商务气息之余，又增加了一丝攻击性。

       新款丰田埃尔法双擎前置四驱的驱动方式，动力方面搭载的是一套2.5L四缸发动机+前后双电动机的油电混合系统，发动机最大功率117马力，发动机峰值扭矩198牛·米，电动机210马力，电动机综合峰值扭矩409牛·米，匹配E-CVT无级变速箱，最高车速152km/h，而且还非常的稳定，工信部百公里油耗为7.1L，整车来看真的要实际体验过才能感受的到，同级别的对手基本找不到比它更出色的了

       全新21款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       虽然价格不及埃尔法，但在动力及硬件配置上，却与其相差无几。与在售版本埃尔法相同，黑金限量版也搭载了一套基于2.5L自吸发动机的混动系统，匹配E-CVT变速箱以及E-Four电控四驱系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米，双电机系统最大总功率155千瓦，峰值扭矩409牛·米。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。