21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       加版丰田塞纳四驱LE 内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       20款加版塞纳3.5四驱LTD顶配配置： 3.5V6八速手自一体、 真皮、大屏、双天窗、吸顶DVD、桃木内饰、JBL音响、电动侧门、电尾门、双电动座椅、行李架、隐私玻璃遮阳帘、中央储物箱、多功能方向盘、雾灯、光感、氙灯、自动空调、电动折叠外后视镜、并道辅助、后视镜加热、前座椅加热、行车电脑小屏、前后电眼、智能卡、一键启动、胎压感应、定速巡航、18轮、环影、雷达测距。

       2020款丰田塞纳3.5，多了几个不错的配置，比如2019款将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置

       20款丰田塞纳3.5L桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。