2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       新车搭载了近 20 项智能科技配置和全新 丰田 Safety Sense，其中包括预碰撞安全系统（PCS）、道路标识辅助（RSA）、车道偏离预警（LDA）、自动远光灯（AHB）和等等，将全方位守护乘客的安全。

       今年丰田汽车在换了全新的生产平台之后，将会推出很多全新的车型，目前丰田汽车还有一款MPV车型也要完成升级，而且这款车型也已经实车亮相，这就是全新的丰田皇冠威尔法车型。相比之前的老款车型来说，采用了丰田皇冠车标之后的威尔法车型，不仅拥有了更加个性化的外观，而且在整车配置方面也比老款车型有了明显的升级，这也让这款经典的混动版加用7座MPV变得更加有市场竞争力。

       内饰采用家族式设计风格，各区域功能按键划分也比较规整。中控台造型主打简洁大气，并采用皮质、木纹饰板等进行覆盖，以提升质感。全系车型中央触控液晶屏尺寸均为10.5英寸，并支持道路救援呼叫、GPS导航、语音识别控制系统、CarLife手机互联等功能，且全系标配DVD后排娱乐影音系统。