丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。

       新款塞纳最大的亮点在于时尚新奇的外观，内饰的营造也相当梦幻，动力方面因为混动版的引入也比较领先。相比外观同样运动化的本田奥德赛，这款车的设计依然能脱颖而出，形成不错的吸引力。

       2021款丰田塞纳发布!全系搭配2.5L混动，分为前驱和四驱两种驱动方式。丰田公布的全新塞纳2.5L最高油耗为每百英里33加仑汽油，折合中国百公里7.2升油耗。本车基于最新研发的TNGA平台打造，更有效的降低车辆重心和增加轮距，更好的提高车身刚性和操控性，目前国产版据说要等到2022年才能上市，平行进口已经有车陆续到港。

       由于采用新款TNGA架构平台，底盘仅比老款低了1厘米，本身不是很明显，但是由于车身后部向下倾斜，且侧面车身线条更加显瘦（老款更加圆润），造成一种新款塞纳车身比老款低很多的错觉。

       21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满 了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。

       21款丰田塞纳国六现车车身的侧面更是形象地说明了这款SUV车型的整体特点，修长的车身是这款车的内部空间更加宽大，同时运用了自吸后拉式的车门设计，使用起来更加方便，同时也有效，增加不少整车侧面的档次感，车身的下半部分利用亮条进行搭配，看起来更加美观。

       总体而言：加版塞纳配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车加版塞纳的市场竞争力。