2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变 的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。丰田埃尔法机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力。旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲 有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势。从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。

       车型主打简洁大气的风格，不过车内的配置也没有什么太大的变化。中控台上，搭配有一块尺寸中规中矩的大屏，同时在周边还设计有一些很有质感物理按键。在下方的档把周围，这个版本的车型的设计也是依旧保持了之前的木纹设计，显得有一些奢华。车内的配置方面设计的也很不错，搭载有Toyota Safety Sense系统，驾驶起来体验还是非常不错的。同时车内还有很多驾驶辅佐系统，和一些为了营造舒适度而设计的实用配置，环境相当优秀。

       动力方面埃尔法将搭载丰田最新的由2.5L自吸+电机组成的THS-II混动系统，该混动系统热效率高达41%，能大幅提升燃油经济性，天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在6位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。