2021款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       2021款丰田塞纳2.5油电混合外观造型采用的是丰田家族最新的设计，整个前脸造型是偏向于激进型，上进气格栅造型设计起来相对较小，内部则是采用网状式格栅设计，新车两侧的尾灯造型设计起来是很锐利，下进气格栅造型则是采用梯形式的进气格栅，很有层次感，另外两侧的圆形的雾灯则是安装在左右两侧的进气口，更是突出塞纳的个性。

       21款塞纳四驱XSE2.5混动这个非常运动的外观无疑会更符合年轻市场。内饰设计上也延续了一样的风格，面板上依然引入丰富的纹理，配合出色的面料质感到位，一块超大的悬浮式设计的中控屏幕塑造浓烈的科技感，皮质多功能方向盘气质突出，座椅采用环抱式的设计，柔软舒适，可以给背部提供良好的支撑，很适合家用或者长途出差。大七座的布局实用性拉满。

       20款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程学计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。