2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       2021款全新丰田威尔法商务车双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，丰田威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的，不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       动力方面，新款搭载2.5L自然吸气发动机和2.5L自然吸气发动机+混动系统组合，2.5L最大输出功率为134千瓦，最大扭矩为235牛米，匹配CVT变速箱。

       丰田皇冠威尔法双擎的实车图片。皇冠威尔法双擎是丰田推出的全新车型，定位于中大型MPV。动力方面，皇冠威尔法双擎搭载油电混动系统发动机，传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。