全新2019款丰田商务三兄弟中，塞纳与埃尔法和普纳维亚区别，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格!塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。

       21款丰田塞纳新车内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。

       未来北美地区上市的新一代塞纳将会提供五种配置，LE、XLE、XSE、Platinum与Limited。其中XSE是运动版，该版本中会有黑化部件，格栅纹路为蜂窝状，并且配有开头所述的20英寸铝合金黑化轮毂。

       丰田塞纳两驱XLE这款车配置带有蓝牙和定速巡航功能的真皮多功能方向盘以及三区空调。但是，真皮版本是一款7座车型，主副驾驶带有电动调节和加热等功能，二排还配有腿拖。而织物版本采用的是8座车型，只有主驾驶是电动座椅，而副驾驶则是手动座椅，且前排没有加热功能，二排也没有腿拖。丰田塞纳的车身尺寸长宽高为5085mm，1985mm，1810mm，轴距为3030mm，宽大的车身内部空间充裕，超级变态的储物空间！，尤其是座椅，二三排都可以多种组装，秒变空间。第三排放倒后，能实现地板纯平，再把第二排往前推就能形成超大的平坦空间。